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はじめに：開かれたロボティクスの時代へ 近年、AIとロボティクスの融合が急速に進みつつあります。生成AIの登場によって、文章生成、画像生成、さらにはコード生成といった分野で大きな進展がありましたが、その波は物理的な世界にも確実に押し寄せていま...