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ここ数年で「ロボット」という言葉は工場や研究所だけでなく、家庭の日常生活にまで浸透しつつあります。特に注目を集めているのが、掃除や洗濯、見守りといった生活支援を担うホームサービスロボットです。かつては未来的な概念に過ぎなかった家庭用ロボ...